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工业平板一体机在视觉机器人领域应用
信息来源:北联显示技术有限公司 日期 2018-04-14

视觉机器人是一种通过视觉感知和处理技术来实现需求的机器人系统。这类机器人通常使用摄像头、激光雷达、深度传感器等设备来感知周围环境,并利用计算机亦或者工业平板电脑一体机来进运算和反馈。视觉和图像处理算法解释所获取的视觉信息,清晰简单直观的反馈给用户。 这些机器人可以被设计用于各种应用领域。


视觉机器人 


在室内环境中,视觉机器人可以帮助执行任务,如递送物品、巡逻、清扫等。这些机器人能够通过视觉传感器检测和规遍环境,以便规划路径和避开障碍物。

 

在仓库和物流环境中,视觉机器人可以用于货物的自动搬运和分拣,通过视觉系统来定位、导航和执行复杂的任务。

 

军事和安全领域: 视觉机器人在军事领域可以用于侦察、巡逻和执行危险任务,以减少对人员的风险。 这些机器人通常集成了多种传感器和先进的算法,以便在各种环境条件下实现可靠的导航。


方案一:安卓架构工业计算机BOX-5A00 + 工业触控显示器


  • 安卓架构工业计算机BOX-5A00:作为核心处理单元,提供强大的计算能力和稳定性,支持安卓操作系统,便于集成和开发视觉处理及机器人控制应用。

  • 触控显示器:通过HDMI或其他接口与BOX-5A00连接,提供直观的操作界面和视觉反馈,用户可通过触控屏幕进行指令输入和结果查看。

逻辑示意

[摄像头/激光雷达/传感器] --> [BOX-5A00 (安卓工业计算机)]|| (处理视觉信息、执行算法)|[BOX-5A00] --> [触控显示器] (显示图像、反馈结果、接收触控指令)|| (控制信号)V[机器人执行机构] (根据指令执行动作)

视觉机器人

方案二:工业平板电脑一体机

  • 工业平板电脑一体机:集成了处理器、内存、存储、显示屏及触控功能于一体,设计紧凑,便于安装和维护。支持Windows或安卓等操作系统,可根据需求定制开发视觉处理和机器人控制软件。

逻辑示意

[摄像头/激光雷达/传感器] --> [工业平板电脑一体机]|| (处理视觉信息、执行算法、显示图像)| (接收触控指令、反馈结果)|[工业平板电脑一体机] --> [机器人执行机构] (直接根据内部处理结果和触控指令执行动作)

在两种方案中,视觉机器人都通过摄像头、激光雷达等传感器获取环境信息,经过内部处理单元(BOX-5A00或工业平板电脑一体机)进行视觉信息的处理和分析,最终通过触控显示器(方案一)或直接通过内部集成的显示屏(方案二)向用户展示处理结果,并接收用户的触控指令来控制机器人执行机构完成相应任务。




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